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Qual é a melhor maneira de calcular a crença probabilística de um robô equipado com um sensor de visão?
Estou tentando implementar o planejamento do 'espaço de crença' para um robô que tenha uma câmera como sensor principal. Semelhante ao SLAM, o robô possui um mapa de pontos 3D e é localizado executando a correspondência 2D-3D com o ambiente a cada passo. Para o propósito desta pergunta, estou assumindo …