Perguntas com a marcação «stereo-vision»

Estou no processo de construção de um sistema de visão estéreo para ser usado em um UGV. O sistema é para um robô que será usado em uma competição em que o robô é teleoperado para encontrar rochas coloridas relativamente pequenas em um grande campo ao ar livre. Entendo como …

18 computer-vision  stereo-vision  cameras 

Estou trabalhando na localização e navegação de robôs em ambientes urbanos. Eu quero usar a câmera. Mas estou um pouco confuso sobre dados LRF ou outros dados a laser. Por que as pessoas querem usar a câmera? por que não LRF ou outros dados a laser? Alguém pode explicar por …

11 computer-vision  stereo-vision  laser  lidar