Perguntas com a marcação «walk»

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm lista três andamentos: o tripé onda e ondulação. Eles podem ser aprimorados ou seus prós e contras relativos podem ser alterados, e existem outros passos dignos de consideração?

24 gait  walk 

Eu tenho um pequeno quadrúpede com três graus de liberdade, nas quais tenho trabalhado: 3DOF Mini Quadruped . Meu código original era um servo controlador simples no arduino e o código Scala que enviava comandos servo pelo fio. Eu fiz toda a lógica da cinemática inversa e da marcha em …

12 mobile-robot  walk