Convolução envolvendo transformar cada valor de pixel no valor de pixel mais representado da vizinhança

Para corrigir mudanças graduais de intensidades no fundo das imagens em escala de cinza, as desfoquei e subtraí as imagens originais da imagem convoluta.

Em alguns casos, vi melhorias usando o desfoque médio em vez do desfoque.

Por isso, fiquei pensando se poderia ir mais longe e usar um filtro que envolva uma imagem em escala de cinza para que cada pixel aceite o valor do valor de pixel mais representado no histograma de uma vizinhança retangular .

Você sabe o nome dessa convolução?

Você conhece alguma implementação no OpenCV?

Muito obrigado,

Este é um filtro não linear , a operação que está sendo executada não é uma convolução e não pode ser representada por um núcleo de filtro. Às vezes, é chamado de filtro de modo , por analogia ao filtro mediano, pois o valor obtido por um pixel é o modo de distribuição dos valores vizinhos. O OpenCV faz filtragem mediana (cvSmooth com o parâmetro CV_MEDIAN), mas acho que não faz filtragem de modo.