Perguntas com a marcação «homography»

Estou trabalhando no tópico estimativa de poses de câmera para aplicativos de realidade aumentada e rastreamento visual há um tempo e acho que, embora haja muitas informações detalhadas sobre a tarefa, ainda existem muitas confusões e mal-entendidos. Acho que as próximas perguntas merecem uma resposta passo a passo detalhada. O …

21 computer-vision  homography  camera-pose  visual-tracking 

Eu sei que você pode calcular homografias da imagem para o plano da câmera usando pontos de correspondência entre um "modelo perfeito" e os pontos da imagem. Estou fazendo isso em um campo / campo de futebol e usei a detecção de borda para encontrar as linhas brancas no campo. …

12 image-processing  computer-vision  opencv  homography 

Estou usando o algoritmo RANSAC para estimativa de homografia entre pares de imagens tiradas com câmeras que não possuem nenhuma tradução entre elas (rotação pura e alteração de escala / zoom). Funciona bem na metade dos casos. A saída correta é assim: As linhas vermelhas são correspondências filtradas e os …

10 homography  estimation  transform 

Com o OpenCV , eu calculo a homografia entre, digamos, essas duas imagens: e Não se preocupe com a estranha forma branca no lado direito, é devido ao suporte para smartphone que eu uso. O homografia, dado por findHomography () função (usando pontos detectadas com o detector recurso Fast eo …

9 image-processing  computer-vision  homography 

A Transformação Linear Direta (DLT para abreviar) é um método de estimativa de homografia; resolve o sistema linear sobredeterminado via SVD para encontrar uma solução sob restrição . Na verdade, ele encontra a solução menos quadrada que minimiza \ | Ah - b \ | .Ah=bAh=bAh=bhhh∥h∥=1‖h‖=1\|h\|=1∥Ah−b∥‖Ah−b‖\|Ah - b\| Entendo a …

9 image-processing  homography  normalization