Apenas para esclarecer conceitos, por inspeção visual do ACF ou PACF, você pode escolher (não estimar) um modelo ARMA provisório. Após a seleção de um modelo, é possível estimar o modelo maximizando a função de probabilidade, minimizando a soma dos quadrados ou, no caso do modelo de RA, por meio do método dos momentos.
Um modelo ARMA pode ser escolhido após a inspeção do ACF e PACF. Essa abordagem se baseia nos seguintes fatos: 1) o ACF de um processo estacionário de RA da ordem p passa a zero a uma taxa exponencial, enquanto o PACF torna-se zero após o atraso p. 2) Para um processo MA de ordem q, o ACF teórico e o PACF exibem o comportamento inverso (o ACF trunca após o atraso q e o PACF chega a zero relativamente rápido).
Geralmente é claro detectar a ordem de um modelo de AR ou MA. No entanto, com processos que incluem uma parte AR e MA, o atraso no qual eles são truncados pode ficar desfocado porque o ACF e o PACF decairão para zero.
Uma maneira de proceder é ajustar primeiro um modelo de AR ou MA (aquele que parece mais claro no ACF e PACF) de baixa ordem. Então, se houver alguma estrutura adicional, ela aparecerá nos resíduos; portanto, o ACF e PACF dos resíduos é verificado para determinar se termos adicionais de AR ou MA são necessários.
Normalmente, você terá que tentar diagnosticar mais de um modelo. Você também pode compará-los consultando a AIC.
O ACF e o PACF que você postou primeiro sugeriram um ARMA (2,0,0) (0,0,1), ou seja, um AR regular (2) e um MA sazonal (1). A parte sazonal do modelo é determinada da mesma forma que a parte regular, mas observando as defasagens da ordem sazonal (por exemplo, 12, 24, 36, ... nos dados mensais). Se você estiver usando R, é recomendável aumentar o número padrão de defasagens exibidas acf(x, lag.max = 60)
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O gráfico que você mostra agora revela correlação negativa suspeita. Se esse gráfico é baseado no mesmo que no gráfico anterior, você pode ter feito muitas diferenças. Veja também este post .
Você pode obter mais detalhes, entre outras fontes, aqui: Capítulo 3 em Time Series: Theory and Methods, de Peter J. Brockwell e Richard A. Davis, e aqui .