Filtro de partículas em R - exemplo de código trivial

Estou procurando um exemplo de código simples de como executar um Filtro de Partículas em R. O pacote pomp parece oferecer suporte ao bit matemático do espaço de estado, mas os exemplos são um pouco complicados de seguir programaticamente para um desenvolvedor OO simples como eu, particularmente como carregar os dados observados em um objeto pompa.

• Exemplos aqui: http://cran.r-project.org/web/packages/pomp/vignettes/intro_to_pomp.pdf

Digamos que eu tenho um arquivo csv com 1 coluna de dados barulhentos como entrada e gostaria de executá-lo através de um Filtro de Partículas para, esperançosamente, limpá-lo, com a saída sendo as estimativas para outro arquivo csv.

 y <- read.csv("C:/Dev/VeryCleverStatArb/inputData.csv", header=FALSE)
 #CSV to Pomp object ???
 #Run Particle Filter
 #Write estimates to csv.

A principal dificuldade com os exemplos é carregar dados csv em um objeto pompa.

Um modelo de espaço de estado muito simples deve ser bom o suficiente por enquanto.

Alguma idéia para o R-curioso?

EDIT: Parece que a maioria dos pacotes de filtros de partículas se foram agora. No entanto, eu tenho brincado com o LaplacesDemon (um pacote Bayesian MCMC) e ele possui a função PMC (Population Monte Carlo) que implementa o PMC, que é um tipo de filtro de partículas. Talvez exista maquinaria demais para um tipo de filtro rápido de partículas, mas vale a pena aprender um pacote.

Você pode encontrar pacotes e tutoriais no CRAN .

ORIGINAL: Para ser honesto, no caso mais simples, pompé difícil de usar. É muito flexível para qualquer coisa que você queira fazer, mas é como usar uma nave espacial para ir ao supermercado.

Você já tentou examinar os filtros Kalman (se seus dados podem atender às suposições do filtro Kalman), incluindo funções básicas tsSmoothe StructTS(univariadas apenas) e pacote dlm? Eu também daria uma olhada loesse outros smoothers.

Eu espero que eu esteja errado e alguém pula aqui com um rápido: "Aqui está como fazê-lo para os dados de univariados simples, como você tem com algumas hipóteses modestos." Eu adoraria poder usar o pacote pessoalmente.