Eu estava instalando o Ubuntu desativando a inicialização rápida e a inicialização segura, mantendo o modo UEFI e inicializando no Ubuntu via USB.
Mas, toda vez que eu instalo e executo este comando:
[ -d /sys/firmware/efi ] && echo UEFI || echo BIOS
Sempre mostra o BIOS, forneça algumas sugestões sobre como forçar a instalação no modo UEFI.