Eu acho que a resposta depende do que você está fazendo.
Se a receita é aquela em que você adiciona chouriços inteiros a um guisado de feijão, por exemplo, para ferver lentamente com o feijão, você precisará manter a pele. Isso tenderá a mantê-lo unido e limitar o vazamento a qualquer extremidade da salsicha. os deliciosos sabores de paprica se infiltrarão no ensopado, mas a salsicha estará intacta para cortar quando servir.
Se você está fritando fatias, por exemplo, antes de adicionar alguns ovos misturados, como para uma omelete de chouriço, remova a pele. Acho que é melhor fazer isso com uma pequena faca afiada descascando das extremidades da salsicha (os elos da corrente naturalmente te dão uma abertura quando você os corta. Coloque seus óculos e tente descascar como uma cebola, ou seja, para cima e para a frente. a pele deve sair razoavelmente facilmente.
Em fatias de chouriço cozido, pré-embalados, por exemplo, para tapas, aperitivos, experimente uma fatia. Se sua casca é irritante, sua decisão será descascá-los.
Finalmente, eu tive um chouriço fino para grelhar recentemente. Dizia isso em seu pacote. Eu usei para fritar em omeletes de chouriço, e os resultados foram que estava desgastado e duro. Por isso, pode ser uma lição para verificar o que diz na embalagem, apenas no caso de ter um tipo de uso.