A receita significa que a parte superior da costeleta deve estar a 10 cm do elemento, no entanto, os frangos variam muito, então eu usaria isso como uma diretriz e não como regra. Isso está relacionado à sua segunda pergunta sobre configuração, pois a resposta depende do desempenho do seu frango.
Existem frangos que mal conseguem derreter a manteiga na posição alta e outros que reduzem um bife a uma pilha triste de carvão em minutos na posição baixa. A maioria está entre esses extremos, e a única maneira de saber como o seu se sai é cozinhá-lo. Eu sugiro que você cozinhe um monte de algo barato primeiro, os hambúrgueres seriam a minha escolha, pois são carne vermelha e, portanto, darão uma boa idéia de como será o cordeiro e o bife. Experimente as configurações de calor e as distâncias até obter o resultado desejado.
Para uma costeleta de cordeiro mais fina, você vai querer fogo alto por um curto período de tempo, pois vai dourar a costeleta sem cozinhar demais. Para uma costeleta grossa, você quer um lume médio por mais tempo, a menos que queira realmente raro; a todo vapor, pode queimá-lo antes que o interior esteja pronto.