Resposta curta: A panela está muito quente. Isso explica por que o exterior está cozido demais ou queimado e a massa do lado interno está mal cozida. Abaixe seu calor. Sua massa também entra na equação. Se você tiver massa grossa, o interior levará mais tempo para cozinhar. Portanto, você precisa de menos calor para que o exterior não queime, mas a massa interna fique completamente cozida. Como você está usando ovos crus, é necessário garantir que as panquecas estejam cozidas. Embora remota, há uma chance de envenenamento por salmonela. Salmonella e ovos é outro tópico por si só.
Coloquei um pouco de óleo na massa, mas, caso contrário, não lubrifico a chapa. O escurecimento é mais uniforme (atraente). Lembre-se de que estou usando antiaderente. De um modo geral, não gosto de antiaderente, mas mantenho algumas panelas para ovos, omeletes e ... panquecas.
O calor médio está correto. Eu tenho uma chapa antiaderente que cobre dois queimadores no fogão. Aqueço até pequenas gotas de água "dançarem" e a superfície e evaporar rapidamente. Coloque a mão embaixo da torneira e jogue algumas gotas na chapa. Foi quando minhas primeiras panquecas bateram na chapa. Depois que as bolhas da massa aparecerem e as bordas começarem a parecer secas, eu levantarei a borda para verificar se o marrom está correto. Para os lotes subsequentes, pode ser necessário ajustar o aquecimento para cima ou para baixo ou quanto tempo você deixa os bolos na chapa.
Se você quer ser um pouco mais científico, pode investir em um termômetro infravermelho. Isso lhe dirá qual é a temperatura da superfície da chapa. A maioria dos antiaderentes não deve ser aquecida a mais de 450-500 graus. Se for uma superfície de PTFE, ou seja, Teflon, o superaquecimento pode emitir gases tóxicos. Esses gases matam pássaros de estimação. Se eles podem matar pássaros, provavelmente não são bons para você.
Tudo considerado, abaixe seu calor. Quando você tem a temperatura certa, seus lotes devem sair perfeitos e repetíveis. Existe uma certa quantidade de "saber o que é certo" que vem com a experiência.