O tofu firme é basicamente o tofu macio que foi pressionado e drenado. Se você saiu e comprou tofu de seda macia, provavelmente poderia esmagá-lo diretamente no molho; O tofu extra firme é mais difícil de amassar simplesmente porque tem um teor de água muito menor. Mas, como Michael diz, você ainda pode fazê-lo, seria apenas um pouco mais "quebradiço".
Não tenho muita certeza de que haja alguma reação química interessante ou sofisticada acontecendo aqui; você está apenas a molhá-lo, e estar molhado o torna mais macio e fácil de amassar. É mais ou menos a mesma coisa que acontece com as massas, exceto que o tofu não contém amido e provavelmente não precisa de altas temperaturas, então duvido que você precise de água fervente para isso; apenas encharcá-lo daria o mesmo resultado e não feriria tanto o sabor quanto a fervura.