Victor Klee, em 1973, colocou um problema na proteção de polígonos simples (sensores para proteger uma galeria de arte colocada em seus vértices) que floresceram em centenas de papéis que tratam do que passou a ser conhecido como o Problema da Galeria de Arte. Muitas das idéias básicas em geometria computacional entram em jogo quando se estuda o problema da galeria de arte (coisas como triangulação, decomposição de polígonos em peças com propriedades especiais, gráficos de visibilidade etc.) O livro maravilhosamente bem escrito de Joe O'Rourke ainda serve como um ótimo introdução às idéias e métodos aqui, e o livro está disponível parcial ou totalmente de graça neste site:
http://cs.smith.edu/~orourke/books/ArtGalleryTheorems/art.html
Eu acho que esse é um ótimo ponto de entrada para a geometria computacional.