Apenas para acrescentar à resposta de Peter: o problema sem nós dos nós nas três esferas mostrou-se em NP por Hass, Lagarias e Pippenger. Ian Agol provou que o problema do unknotting está no co-NP (mas veja seus comentários no MathOverflow). Parece, pelo menos para mim, que o problema do reconhecimento de três esferas é muito mais parecido com o desatamento do que com o nó do gênero em geral com três manifolds. (Porque é certificado pela presença de uma superfície característica positiva de Euler.)
Assim, eu apostaria que o reconhecimento em três esferas também está em co-NP. Um passo nessa direção seria mostrar que o reconhecimento de coletores toroidais irredutíveis está em NP, diretamente após Agol. Um pouco mais forte seria mostrar que o reconhecimento múltiplo de Haken está em NP. Separar a esfera tridimensional dos coletores irredutíveis e não toroidais é mais difícil. Mas talvez a coisa a fazer lá seja usar Geometrização - se o coletor estiver fechado, orientável, irredutível e atoroidal, ele terá uma das oito geometrias de Thurston. Talvez seja fácil certificar todos os manifolds geométricos, mas não hiperbólicos, digamos através de splits Heegaard quase normais. (Embora os limites de complexidade de Hass, Lagarias e Pippenger precisassem ser substituídos, de alguma forma.)
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