Você pode dar uma olhada em:
Peter Golbus, Robert W. McGrail, Tomasz Przytycki, Mary Sharac e Aleksandar Chakarov. 2009. Os nós do toro tricolor são NP-completos . Atas da 47ª Conferência Regional Anual do Sudeste (ACM-SE 47). ACM, Nova York, NY, EUA, Artigo 42, 6 páginas.
Resumo: Este trabalho apresenta um método para associar uma classe de problemas de satisfação de restrições a um nó tridimensional. Dado um nó, pode-se construir um nó quandle, que geralmente é uma álgebra livre infinita. A coleção de problemas desejada é derivada do conjunto de relações invariantes sobre o nó quandle, aplicando a teoria que relaciona álgebras finitas a problemas de satisfação de restrições. Isso nos permite desenvolver noções de dilemas e nós tratáveis e completos com NP. Em particular, mostramos que todos os nós tricolores do toro e todos, exceto no máximo 2 nós não triviais com 10 ou menos cruzamentos são NP-completos.
e também ao seu relatório seminal:
P. Golbus, RW McGrail, M. Merling, K. Ober, M. Sharac e J. Wood. A classe de problemas de satisfação com restrições em um nó . Número do relatório técnico BARD-CMSC-2008-01, Bard College, 2008.