Menor caixa alinhada ao eixo que contém pontos


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Entrada: um conjunto de pontos em e um número inteiro .R 3 k nnR3kn

Saída: a menor caixa delimitadora alinhada ao eixo de volume que contém pelo menos desses pontos.nkn

Gostaria de saber se algum algoritmo é conhecido por esse problema. O melhor que pude pensar foi no tempo , da seguinte maneira: força bruta sobre todos os limites superiores e inferiores possíveis para duas das três dimensões; para cada uma dessas possibilidades , podemos resolver a versão dimensional correspondente do problema em tempo usando um algoritmo de janela deslizante.O ( n 4 ) 1 O ( n )O(n5)O(n4)1O(n)


Não podemos calcular uma tabela de tamanho para o número de pontos com ? A computação do número de pontos e do volume pode ser feita com um número constante de operações, e podemos usar a programação dinâmica com uma tabela de tamanho e devemos conseguir o algoritmo . p p . x < x , p . y < y , p . z < z k n 3 O ( k n 3 )n3pp.x<x,p.y<y,p.z<zkn3O(kn3)
Kaveh

Está bem. Nesse caso, que , você não pode realmente esperar fazer melhor que . Porque, existem caixas distintas diferentes e, pelo argumento da média (em um valor aleatório de k), existem caixas contendo exatamente k pontos. A menos que você pode de alguma forma usar a coisinha de volume de alguma forma smallify o espaço de busca, mas que de alguma forma parece otimista ...n 5 n 6 n 5k=Θ(n)n5n6n5
Sariel Har-Peled

BTW, no seu caso, você pode obter uma caixa contendo dos pontos, e que é menor que a caixa ideal que contém pontos em tempo. Para isto é, essencialmente, o tempo polylog, ...k O ( ( ( n / k ) / ϵ 2 log n ) O ( 1 ) ) k = Θ ( n )(1ϵ)kkO(((n/k)/ϵ2logn)O(1))k=Θ(n)
Sariel Har-Peled

Respostas:


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Para pontos, existem caixas vazias, consulte a introdução deste documento http://www.cs.uwm.edu/faculty/ad/maximal.pdf . Pode-se calcular essas caixas aproximadamente dessa vez (consulte a introdução para refs).O ( n 3 )nO(n3)

Para o seu problema, pegue uma amostra aleatória de pontos, onde cada ponto é escolhido com capacidade de . Uma amostra tão aleatória tem tamanho (na expectativa) [e, por uma questão de contradição, assuma que seja]. Existem caixas vazias com pontos de ao lado, acima. Para cada caixa, use um intervalo ortogonal pesquisando a estrutura de dados para calcular quantos pontos exatamente ela contém. Repita este processo vezes. Com alta probabilidade, uma das caixas que você tentou é a caixa desejada.n / k O ( ( n / k ) 3 ) R O ( k 6 log n )1/kn/kO((n/k)3)RO(k6logn)

No geral, o tempo de execução disso é .O((n/k)3k6polylogn)=O(n3k3logO(1)n)

Para ver por que esse trabalho, considere a caixa ideal. Tem 6 pontos de P no seu limite. A probabilidade de a amostra aleatória escolher esses seis pontos e nenhum dos pontos dentro da caixa ser pelo menos . Assim, se você repetir o processo vezes, com alta probabilidade, uma das amostras aleatórias induzirá a caixa desejada como uma caixa vazia.O((1/p)logn)1k6(11/k)k61/k6=pO((1/p)logn)

Como é restrito para o número de caixas vazias (consulte o artigo acima para obter referências relevantes), parece improvável que seja possível um algoritmo significativamente mais rápido.Θ(n3)

[Na ref que eu dei, eles mencionam que [17] fornece um algoritmo que enumera todas as caixas vazias máximas entre os pontos em 3d no tempo , que é a caixa preta que você precisa para os itens acima. .]O(n3log2n)


k=Θ(n)O(n3k3)O(n6)k
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