Não pude encontrar na literatura uma caracterização precisa do desaparecimento da lacuna de dualidade do SDP. Ou quando é que a "forte dualidade" se aplica?
Por exemplo, quando se vai e volta entre o Lasserre e o SOS SDP, em princípio, há uma lacuna de dualidade. No entanto, de alguma forma, parece haver alguma razão "trivial" por que essa lacuna não existe.
A condição de Slater parece ser suficiente, mas não necessária, e se aplica a todos os programas convexos. Espero que, para os SDPs em particular, algo mais forte possa ser verdade. Eu ficaria igualmente feliz em ver qualquer exemplo explícito de usar a condição de Slater para provar o desaparecimento do hiato da dualidade.