Qualquer polígono não convexo no plano pode ser triangulado em O (n) tempo sem pontos de Steiner; isto é, todo vértice da triangulação é um vértice do polígono. Além disso, toda triangulação tem exatamente n-2 triângulos.
No entanto, determinar se um poliedro não convexo em R ^ 3 pode ser triangulado sem pontos de Steiner é NP-completo. O resultado da dureza NP é válido mesmo se você receber uma triangulação com um ponto de Steiner, portanto, mesmo aproximando o número mínimo de pontos de Steiner necessário é NP. [Jim Ruppert e Raimund Seidel. Sobre a dificuldade de triangular poliedros tridimensionais não-convexos. Computação Discreta. Geom. 1992.]
Se o poliedro fornecido é convexo, é fácil encontrar uma triangulação, mas é difícil encontrar a triangulação com o número mínimo de tetraedros. [Alexander Below, Jesús de Loera e Jürgen Richter-Gebert. A complexidade de encontrar pequenas triangulações de 3 poliposes convexos . J. Algorithms 2004.]