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Como implementar um controlador semelhante ao PID auto-ajustável
Estou tentando escrever um programa de microcontrolador para controlar a temperatura em um sistema com as seguintes características: a saída só pode ser ligada ou desligada, com frequências de ciclo fixas (~ 2-10 por hora) A planta demora a responder (mudanças mensuráveis de temperatura demoram mais de 10 minutos). A …