Perguntas com a marcação «imu»

Qual é a diferença entre um giroscópio de 3 eixos, um acelerômetro de 3 eixos e um magnetômetro de 3 eixos? Como esses sensores funcionam? Por que os três são usados ​​em alguns dispositivos, como smartphones, tablets, quadcopters etc.?

47 sensor  accelerometer  gyro  imu  compass 

Eu tenho um acelerômetro de 3 eixos e um giroscópio de 2 eixos. Pretendo medir algo que só se move nos eixos X e Z. Já ouvi falar do uso de filtros Kalman para suavizar os vetores de aceleração, mas não consigo encontrar um bom tutorial para um iniciante completo …

33 sensor  accelerometer  math  imu  gyro 

Esta pergunta foi migrada do Signal Processing Stack Exchange porque pode ser respondida no Electrical Engineering Stack Exchange. Migrou há 8 anos . Estou trabalhando em um magnetômetro AK8975 que faz parte de uma IMU. O que parece ser muito complicado para mim. Esse chip fornece um vetor 3D como …

19 calibration  imu  magnetics 

Em telefones celulares e outros dispositivos usando uma bússola eletrônica de 3 eixos, um movimento em forma de ∞ / 8 / S é usado para calibrar o magnetômetro, como mostrado nesses vídeos . Por que esse movimento é realizado, qual é a teoria e alguém pode dar um exemplo …

15 calibration  imu 

Estou tentando rastrear partes do corpo em relação ao torso de uma pessoa. Vejo algumas perguntas sobre o uso de acelerômetros e giroscópios MEMS para acerto de contas, e eles confirmam minhas suspeitas de que vários fatores limitam bastante sua utilidade para esses tipos de aplicativos, mas estou buscando esclarecimentos …

13 sensor  accelerometer  gyro  imu  mems 

Eu tenho um acelerômetro de 3 eixos e um giroscópio de 3 eixos. Fui encarregado de desenvolver um sistema de cálculo de contas morto usando esse hardware. Essencialmente, o que é necessário é que eu desenvolva algum código para rastrear a posição no espaço 3D do quadro em tempo real. …

11 arduino  accelerometer  gyro  imu  mems 

Eu tentei vários algoritmos para obter inclinação, rotação e guinada sob acelerações e vibrações lineares contínuas (menor que 0,4 g, frequência menor que 10 HZ). Nenhum deles apresenta bons resultados porque as leituras se desviam ou são afetadas demais pelas acelerações lineares. O que eu quero alcançar é que quando …

9 accelerometer  gyro  imu  algorithm  magnetometer