Não escolha minha resposta. Espere por pessoas mais informadas. Eu só quero dar algumas sugestões.
Primeiro, construir músculos é muito difícil. Você não deve ficar com medo de ficar volumoso, isso não acontecerá a menos que você faça um treinamento e nutrição muito específicos durante um longo período de tempo. Apenas exercite-se e esqueça esse medo (seus músculos podem se tornar mais densos e difíceis a longo prazo, o que é muito bom, mas não volumoso).
Em segundo lugar, se você tem juntas soltas, não acho que seja uma boa ideia enfatizar alongamentos passivos. Eu acho que é a última coisa que você quer fazer.
Em terceiro lugar, acho que é uma boa ideia concentrar-se em exercícios lentos com a forma perfeita. Isso ajuda a ter controle total sobre seus movimentos e assim você pode evitar coisas que saiam erradas do lugar. Pode ser levantar pesos ou calistênicos, ou Tai chi ou o que você escolher, mas sempre seria algo feito de movimentos lentos onde você pode manter o controle total consciente.
Se você levantar pesos, escolher exercícios envolvendo muitos músculos de estabilização em torno de suas articulações é muito melhor do que fazer isolamento. Com articulações soltas, você realmente precisa fortalecer seus músculos ao redor das articulações, pois eles devem proporcionar estabilidade extra. Por exemplo, pessoas com lesões ligamentares do LCA dependem mais dos músculos quadríceps e isquiotibiais para fornecer estabilidade do joelho. Eles preferem agachamentos e deadlifts de uma perna para outras opções. Se você olhar para o modelo no último link, verá que ela precisa ativar muitos músculos ao redor do joelho para manter o equilíbrio. Essa é a ideia. Halteres melhor que barras ou máquinas, ficando melhor do que sentado, e assim por diante.
Yoga também é uma boa opção. É lento o suficiente para que você mantenha o controle total sobre seus movimentos e também o torna bastante consciente sobre suas articulações. O tai chi também é uma boa ideia. Participe de uma boa aula de Tai Chi e esqueça o resto. Você pode tentar mudar de Tai Chi para Kung-fu mais tarde, eles estão intimamente relacionados. Projetar seu próprio treinamento pode ser muito frustrante se você estiver propenso a lesões.
Eu espero que isso ajude. De qualquer forma, acho que a execução lenta e controlada é a dica mais importante.