1
Em termos práticos, quão próxima está a precisão dos métodos de odometria visual / SLAM baseados em câmera e métodos baseados em lidar para navegação autônoma em carros?
Benedict Evans, sócio geral da Andreessen Horowitz, afirma que os projetos de "quase toda a autonomia" estão usando o lidar para SLAM , e que nem todos eles usam mapas em HD. Um grupo do MIT está testando carros autônomos em vias públicas sem mapas em HD . Minha pergunta …