Perguntas com a marcação «odometry»


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Como escolher uma boa IMU para um robô com rodas?
Em nosso laboratório, temos vários robôs do tipo "Kurt" (aproximadamente do tamanho de um Pioneer, seis rodas, tração diferencial). Os giroscópios embutidos já estão realmente desatualizados; o principal problema é que os giroscópios têm uma grande deriva que aumenta à medida que o giroscópio esquenta (o erro é de até …
16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 


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Em termos práticos, quão próxima está a precisão dos métodos de odometria visual / SLAM baseados em câmera e métodos baseados em lidar para navegação autônoma em carros?
Benedict Evans, sócio geral da Andreessen Horowitz, afirma que os projetos de "quase toda a autonomia" estão usando o lidar para SLAM , e que nem todos eles usam mapas em HD. Um grupo do MIT está testando carros autônomos em vias públicas sem mapas em HD . Minha pergunta …

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Odometry vs Dead-acerto de contas
Em termos de robótica, quais são as diferenças entre a odometria e o acerto de contas? Li que a odometria usa sensores de roda para estimar a posição, e o cálculo de mortos também usa sensores de roda, mas também "sensores de rumo". Alguém por favor pode elaborar esse ponto …

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