Perguntas com a marcação «mobile-robot»

Primeiro, é possível construir um mapa sem pontos de referência para um robô em 2D? Digamos que temos um corredor cercado por duas paredes. O robô se move nesse ambiente. Agora é possível criar um problema SLAM? Ou marcos devem estar disponíveis para isso?

8 mobile-robot  slam 

Eu já construí um robô de balanceamento de duas rodas usando alguns servos de rotação contínua e um acelerômetro / giroscópio. Atualizei os servos para alguns motores DC de engrenagens com codificadores de 8 bits, com o objetivo de fazer com que o robô dirigisse durante o equilíbrio. Estou meio …

8 mobile-robot  control  dynamics 

Quais são algumas boas estratégias a serem seguidas ao projetar fontes de alimentação para sistemas elétricos em robôs móveis? Esses robôs geralmente compreendem sistemas com unidades e placas de microprocessador, microcontrolador, DSP, etc, juntamente com periféricos imediatos Controle motor Sensores analógicos (proximidade, áudio, tensão, etc) Sensores digitais (visão, IMU e …

8 mobile-robot  electronics