Perguntas com a marcação «odometry»

O ajuste mais frequente das matrizes de ruído do filtro Kalman é feito por tentativa e erro ou conhecimento do domínio. Existem maneiras mais básicas de ajustar todos os parâmetros do filtro Kalman?

17 odometry  localization  kalman-filter 

Em nosso laboratório, temos vários robôs do tipo "Kurt" (aproximadamente do tamanho de um Pioneer, seis rodas, tração diferencial). Os giroscópios embutidos já estão realmente desatualizados; o principal problema é que os giroscópios têm uma grande deriva que aumenta à medida que o giroscópio esquenta (o erro é de até …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

Lendo alguns artigos sobre odometria visual, muitos usam profundidade inversa. É apenas o inverso matemático da profundidade (significando 1 / d) ou representa outra coisa. E quais são as vantagens de usá-lo?

14 slam  computer-vision  odometry 

Benedict Evans, sócio geral da Andreessen Horowitz, afirma que os projetos de "quase toda a autonomia" estão usando o lidar para SLAM , e que nem todos eles usam mapas em HD. Um grupo do MIT está testando carros autônomos em vias públicas sem mapas em HD . Minha pergunta …

9 slam  odometry  lidar  visual-odometry  autonomous-car 

Em termos de robótica, quais são as diferenças entre a odometria e o acerto de contas? Li que a odometria usa sensores de roda para estimar a posição, e o cálculo de mortos também usa sensores de roda, mas também "sensores de rumo". Alguém por favor pode elaborar esse ponto …

9 odometry  deduced-reckoning 

Um pouco do meu objetivo Estou no processo de construção de um robô autônomo móvel que deve navegar em uma área desconhecida, evitar obstáculos e receber informações de fala para executar várias tarefas. Ele também deve reconhecer faces, objetos etc. Estou usando um sensor Kinect e dados de odometria da …

9 arduino  slam  kinect  odometry