Perguntas com a marcação «pose»

Suponha que eu tenha um filtro de partículas que contenha um estado de atitude (usaremos um quaternário de unidade do corpo para a estrutura da terra para esta discussão) .qebqbe\mathbf{q}_b^e Quais métodos devem ou não ser usados ​​para reamostragem? Muitos esquemas de reamostragem (por exemplo, este artigo ) parecem exigir …

8 particle-filter  pose