Perguntas com a marcação «sensors»

Um sensor (também chamado de detector) é um conversor que mede uma quantidade física e a converte em um sinal que pode ser lido por um observador ou por um instrumento (hoje em dia na maioria eletrônico).

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etapa da inovação localização ekf?
Digamos que temos um monte de observações zEuzEuz^{i} do sensor e temos um mapa no qual podemos obter as medidas previstas z^Euz^Eu\hat{z}^{i}para pontos de referência. Na localização do EKF na etapa de correção, devemos comparar cada observaçãozEuzEuz^{i} com toda a medição prevista z^Euz^Eu\hat{z}^{i}?, então, neste caso, temos dois loops? Ou …

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Posição múltipla estima fusão
Eu tenho um sistema no qual tenho dois subsistemas separados para estimar as posições dos robôs. O primeiro subsistema é composto por 3 câmeras que são usadas para detectar marcadores que o robô está carregando e que gera 3 estimativas da posição e orientação do robô. O segundo subsistema é …

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Como construir um sensor de alcance de 10cm a 200cm?
Todo mundo aqui provavelmente está ciente dos sensores de distância Sharp (série GP2Y0, por exemplo, GP2Y0A02YK0F). Eles usam um diodo para emitir luz infravermelha e medir o ângulo da luz refletida com um PSD (ou seja, eles fazem triangulação). Eles parecem ser os únicos produtores dessa tecnologia. Só conheço alguns …


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