Perguntas com a marcação «sensors»

Digamos que temos um monte de observações zEuzEuz^{i} do sensor e temos um mapa no qual podemos obter as medidas previstas z^Euz^Eu\hat{z}^{i}para pontos de referência. Na localização do EKF na etapa de correção, devemos comparar cada observaçãozEuzEuz^{i} com toda a medição prevista z^Euz^Eu\hat{z}^{i}?, então, neste caso, temos dois loops? Ou …

8 sensors  localization  ekf 

Eu tenho um sistema no qual tenho dois subsistemas separados para estimar as posições dos robôs. O primeiro subsistema é composto por 3 câmeras que são usadas para detectar marcadores que o robô está carregando e que gera 3 estimativas da posição e orientação do robô. O segundo subsistema é …

8 sensors  localization  kalman-filter  sensor-fusion 

Todo mundo aqui provavelmente está ciente dos sensores de distância Sharp (série GP2Y0, por exemplo, GP2Y0A02YK0F). Eles usam um diodo para emitir luz infravermelha e medir o ângulo da luz refletida com um PSD (ou seja, eles fazem triangulação). Eles parecem ser os únicos produtores dessa tecnologia. Só conheço alguns …

8 sensors  manufacturing 

A inspeção cuidadosa da página 35 (figura 58) da folha de dados do ADXL345 mostra que somente sob carregamento gravitacional, o chip usa um sistema de coordenadas para canhotos. Minhas próprias experiências com este chip confirmam isso. Normalmente, uso apenas o chip para indicar o vetor de gravidade. Portanto, ao …

8 sensors  imu  accelerometer  calibration 

Eu tenho um pequeno dispositivo que pega pequenas pedras de uma pilha e as move para outro lugar. É uma maneira grosseira de tentar empurrar a pilha inteira para uma engrenagem maior e esperar que uma delas seja empurrada para um dos espaços entre as marchas e levada ao redor …

8 motor  sensors