Perguntas com a marcação «slam»

SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) refere-se a um robô que constrói um mapa de seu ambiente por meio de seus dados de sensor (mapeamento) e mantém o controle de sua própria posição naquele mapa (localização) ao mesmo tempo.

Qual é a melhor maneira de fundir medições de informações de IMU, LIDAR e codificador em algum filtro bayesiano recursivo?

Estou fazendo SLAM com um robô de tração diferencial de quatro rodas (tração nas duas rodas) dirigindo por algum corredor. O corredor não é plano em todos os lugares. E o robô gira girando no lugar, depois viajando na direção resultante. O algoritmo SLAM não precisa ser executado online. O …

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SLAM sem pontos de referência?

Primeiro, é possível construir um mapa sem pontos de referência para um robô em 2D? Digamos que temos um corredor cercado por duas paredes. O robô se move nesse ambiente. Agora é possível criar um problema SLAM? Ou marcos devem estar disponíveis para isso?

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No EKF-SLAM, por que precisamos de odometria quando há um sensor mais confiável? Além disso, todos os algoritmos SLAM são baseados em recursos?

No livro do SLAM para manequins, por que precisamos da odometria, quando o robô usaria os dados recuperados do scanner a laser mais precisos que a odometria? Por que não apenas reler no scanner a laser e afastar a odometria? Existe alguma contribuição da odometria que o scanner a laser …

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Qual é o poder computacional de uma placa Arduino Uno?

O que uma placa Arduino como a Uno realmente pode fazer? É claro que coisas simples como controlar dois servos são muito fáceis para isso. No entanto, não acho que uma placa Uno seja capaz de pré-formar SLAM 3D em tempo real a partir de dados da nuvem de pontos …

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