Perguntas com a marcação «interrupt»

Atualmente, meu esboço está verificando um pino de entrada toda vez em volta do loop principal. Se ele detectar uma alteração, chamará uma função personalizada para responder a ela. Aqui está o código (reduzido ao essencial): int pinValue = LOW; void pinChanged() { //... } void setup() { pinMode(2, INPUT); …

21 pins  interrupt  isr 

Estou pensando em usar um receptor RC de 7 canais com o Arduino Uno R3. Na documentação, há menções de no máximo 2 pinos de interrupção, enquanto em outros blogs eu já vi menções de usar até 20 pinos como interrupções, na biblioteca PinChangeInt. Então, quantas interrupções o Arduino pode …

16 arduino-uno  interrupt 

Motores de passo geralmente são caros para um motor grande. No entanto, com um poderoso motor DC padrão e um codificador rotativo, você pode "simular" um motor de passo. Qual a precisão dos codificadores rotativos do Arduino apenas com um loop básico e sem muito outro código? Vai "perder um …

15 interrupt  rotary-encoder 

A documentação para attachInterrupt()diz: ... millis()depende de interrupções para contar, para nunca aumentar dentro de um ISR. Como delay()requer interrupções para funcionar, ele não funcionará se for chamado dentro de um ISR. micros()funciona inicialmente, mas começará a se comportar de maneira irregular após 1-2 ms. ... Em que micros()difere millis()(exceto, …

13 interrupt  timers  millis 

Os seguintes trechos são do código-fonte da biblioteca TimerOne : // TimerOne.h: void (*isrCallback)(); // TimerOne.cpp: ISR(TIMER1_OVF_vect) // interrupt service routine that wraps a user defined function supplied by attachInterrupt { Timer1.isrCallback(); } // TimerOne.cpp: void TimerOne::attachInterrupt(void (*isr)(), long microseconds) { if(microseconds > 0) setPeriod(microseconds); isrCallback = isr; // register …

11 interrupt  timers  isr  pointer 

Por favor, explique como as interrupções funcionam no Arduino Uno e nas placas relacionadas usando o processador ATmega328P. Placas como: Uno Mini Nano Pro Mini Vitória Régia Em particular, discuta: Para que usar interrupções Como escrever uma rotina de serviço de interrupção (ISR) Problemas de tempo Seções críticas Acesso atômico …

11 arduino-uno  c++  interrupt  atmega328  arduino-mini 

Eu tenho tentado contar pulsos de uma onda quadrada de 12.500 Hz para disparar uma saída. Aqui está o código que tenho até agora. Quando o Arduino é redefinido, ele imprime 315 na serial em uma amostra de 25 ms. 315 x 40 = 12600. O que me parece que …

10 interrupt 

Está claramente documentado que, quando os dados globais são compartilhados com um ISR e o programa principal, os dados precisam ser declarados volatilepara garantir a visibilidade da memória (e isso basta apenas para dados de 1 byte; qualquer coisa maior precisa de disposições especiais para garantir também a atomicidade) . …

9 interrupt  timers  isr 

Estou tentando verificar a frequência do Timer3 usando um contador. O valor do contador, declarado como volátil, é incrementado no ISR e a cada segundo a soma é mostrada no loop principal e o valor é zerado. O temporizador foi configurado corretamente. (Se eu escolher um temporizador de 3 Hz, …

8 arduino-mega  interrupt  timers  variables  isr 

Eu tenho um problema que, a princípio, (e sendo novo no Arduino), eu era um aplicativo perfeito para um Arduino. No entanto, depois de tentar e deixar de implementá-lo, estou duvidando de mim mesmo! Simplesmente - preciso controlar muitos LEDs de forma independente, muitos dos quais terão seus próprios padrões …

8 led  interrupt  threads