Não é uma resposta completa, mas algumas idéias lançadas.
No cozimento, se você adicionar líquidos densos, higroscópicos e pegajosos, eles podem tornar seu bolo pesado e denso. Tente fazer isso com suas panquecas. Em vez de usar um líquido à base de leite, tente um purê de frutas, de preferência um com pectina suficiente (por exemplo, mousse de maçã). Se você estiver usando bicarbonato de sódio e soro de leite coalhado, provavelmente precisará mudar para o fermento em pó, pois estará perdendo acidez. Não sei quanto você precisa, pode acontecer que você não precise de fermento para a espessura pretendida.
Outra coisa a mudar seria a farinha. Tente usar farinha de pão ou farinhas integrais para obter menos aumento e maciez e um pouco de mastigação.
Aumentar o açúcar provavelmente ajudará com a densidade e a crocância do lado de fora. Você provavelmente não pode subir para montantes de biscoitos em borracha.
Fique longe de receitas que envolvem o creme de uma gordura sólida. A nata desempenha um papel importante no fermento. Use receitas com óleos ou gorduras sólidas derretidas.
Você também pode tentar aumentar a proporção de ovos na receita. Os ovos são a melhor cola da sua cozinha. Também não faça espuma de forma alguma. Você quer mexê-los um pouco até que estejam líquidos e as claras tenham se partido, mas não para bombear ar nelas. Há uma razão pela qual, na Razão de Ruhlman, a receita de crepe tem 2/5 partes de ovo e a receita de panqueca tem 1/11 parte de ovo, ou quatro vezes menos.
Eu não testei nenhum deles, pode acontecer que eles não funcionem.