Uma técnica que se mostrou útil para mim é andar descalça na calçada e cascalho. A rugosidade da superfície maximiza a entrada sensorial nos pés, e a dureza da superfície chama a atenção para impactos ou ineficiências excessivas nas articulações dos pés / pernas / joelhos / quadris. Costumo correr a primeira milha ou duas de um treino descalço na calçada, como forma de manter uma "memória muscular" de boa forma.
Você pode começar parado na calçada ou no cascalho, sentindo como a superfície está "em repouso" e depois caminhando no local por alguns passos, saltando e movimentando-se no local, e depois começa a avançar. Ao passar da posição de pé para o movimento no lugar da corrida, preste atenção em como a superfície se sente nas solas dos pés, em como os pés estão pousando e levantando, em como os músculos e as articulações se sentem. Descobri que mesmo ajustes muito pequenos na colocação dos pés, movimento do quadril, flexão de joelho, cadência, etc., podem ser medidos observando-se mudanças no nível de conforto ou dor sentida nesses tipos de superfícies.
Mas essa é uma técnica bastante subjetiva que eu acho útil apenas em conjunto com o aprendizado sobre a boa forma de outras fontes, etc. Portanto, eu estaria muito interessado em ver uma resposta mais completa do que essa que descreve algumas técnicas mais objetivas de auto-avaliação formulário em execução.