Como você faz uma pergunta bastante geral, tentarei uma resposta geral, pois essa pergunta provavelmente é mais do que qualquer outra pergunta em muitos fóruns.
Para descobrir os problemas, você deve se tornar um detetive. Primeiro, colete todas as informações que puder. Entre as coisas que você deve tentar obter estão:
Muitas e muitas amostras, pois um tiro ruim é muito difícil de diagnosticar isoladamente. Em seguida, procure padrões neles, entre os assuntos abaixo.
A não obtenção do foco geralmente resulta em alguma área da imagem em foco, enquanto as áreas desejadas não estão. Observe atentamente o plano de fundo e o primeiro plano (a grama e outras superfícies texturizadas são um bom lugar para procurar). Se você encontrar uma área específica em foco (mas não a desejada), poderá (principalmente) eliminar problemas de vibração ou movimento.
Procure movimento. Para assuntos, verifique se assuntos estacionários (ou que correspondem ao seu panorama) estão focados, enquanto outros não. Procure por manchas - o desfoque que você vê parece direcional - observar pontos e linhas em diferentes orientações o ajudará. Se você observar uma mancha consistente em uma direção, é provavelmente o movimento do objeto ou da câmera.
Vale a pena notar que o desfoque de movimento pode ser difícil de ver, principalmente a trepidação da câmera. Pode aparecer apenas como um borrão. Faça também alguns testes com suporte - tripé, monopé, saquinho de feijão - o que for apropriado. Tire algumas fotos com um cronômetro para que sua mão nem esteja envolvida. Veja se isso resulta em menos desfoque do que suas mãos.
A observação cuidadosa dos dois problemas acima geralmente ajuda a distinguir a falha em obter o foco do desfoque de movimento.
Outra causa é equipamento versus expectativas. Sempre vale a pena tirar uma foto perfeitamente em foco com seu equipamento para que você saiba o que ele pode fazer. As câmeras com visualização ao vivo são mais fáceis - coloque-a em um tripé, use uma imagem de visualização ao vivo ampliada para focalizar com muito cuidado no modo manual de um objeto parado e tire uma foto. Pegue alguns. Você deve usar a visualização ao vivo, nunca o visor para focar, pois a visualização ao vivo são os dados reais do sensor. Como isso elimina o mecanismo de foco automático, todos os problemas de foco traseiro / frontal são eliminados. Se as fotos resultantes não forem claras (e você foi cuidadoso), suspeite que suas expectativas não estejam alinhadas com o seu equipamento. Certifique-se de verificar várias lentes, com e sem filtros (muitas vezes vejo filtros muito baratos e ruins em lentes muito boas). Saiba o que seu equipamento pode fazer para julgar o que ele faz rotineiramente.
Medição e luz podem ser um problema, mas estariam no final da minha lista de preocupações. Fotos ISO muito altas serão borradas um pouco pelo ruído e é possível que você esteja em uma área muito escura para o mecanismo de AF funcionar. Mas, francamente, você provavelmente já sabia disso, os efeitos não são tão sutis. O balanço de brancos e a exposição em si não afetam realmente o foco.
O pós-processamento também pode ser um problema. Algumas pessoas gravam em bruto e depois não aplicam nitidez. A maioria das DSLRs precisa de algum nível de nitidez apenas para atingir o "normal". Experimente um pouco, se você postar o processo, com as configurações de nitidez e se não estiver com os controles da câmera. Mas, novamente, eu colocaria isso mais perto das últimas coisas com que me preocupar.
Agora ... para onde você vai daqui depende do que você encontra. Provavelmente (infelizmente) você encontrará algumas dessas questões, já que os seres humanos estão envolvidos, além de equipamentos imperfeitos. Mas reúna muitos dados e veja em qual área você mais precisa trabalhar, depois pesquise ou pergunte sobre isso com algumas informações específicas. Não posso começar a abordar cada causa possível em uma resposta, pois meus dedos se desgastam.
Mas ... você ficará continuamente frustrado (principalmente quando pedir ajuda) se apenas usar uma dose de cada vez, pois há muitas possibilidades. Você precisa ser agressivo na experimentação e coletar amostras para ver onde estão os padrões. Como você não pode voltar no tempo e corrigir qualquer foto, seu objetivo deve ser descobrir onde está o problema mais prevalente e corrigi-lo alterando o que você faz e depois passar para a próxima.