Perguntas com a marcação «noise»

Estou lutando com o conceito de matriz de covariância. Agora, meu entendimento de , e que eles descrevem a incerteza. Por exemplo, para , descreve a incerteza do valor de x. Agora, minha pergunta sobre o resto dos sigmas, o que eles representam? O que significa se eles são zeros? …

16 kalman-filter  noise 

Muitos robôs e outros dispositivos mecânicos produzem o zumbido de assinatura enquanto se movem, alguns produzem menos. O que faz a diferença? Quais restrições um requisito de silêncio impõe a um robô?

12 motor  actuator  noise 

Os sensores de alcance (por exemplo, sonar, infravermelho e lidar) são notoriamente barulhentos. Como caracterizar as características de ruído para incluí-las em um modelo de sensor de localização probabilístico?

10 sensors  noise