Perguntas com a marcação «sonar»

Nosso robô possui uma matriz circular de 12 sensores de sonar que são assim: Os próprios sensores de sonar são muito bons. Usamos um filtro passa-baixo para lidar com o ruído, e as leituras parecem bastante precisas. No entanto, quando o robô se depara com uma superfície plana como uma …

10 sonar  sensor-error 

Estou implementando a localização de Monte-Carlo para o meu robô, que recebe um mapa do ambiente e sua localização e orientação inicial. A minha abordagem é a seguinte: Crie uniformemente 500 partículas em torno da posição especificada Então, em cada etapa: movimento atualize todas as partículas com odometria (minha abordagem …

8 localization  motion-planning  sonar 

Eu tenho um APM 3DR Quad com um kit de rádio telemetria 3DR. Gostaria de enviar dados de sonar em tempo real para o meu laptop (executando o Windows 7) para manipulá-los em um esboço adicional do Arduino. O sensor do sonar está conectado a um canal de entrada analógica …

8 quadcopter  python  sonar