Perguntas com a marcação «visualization»

No momento, estou depurando e ajustando um EKF (Extended Kalman Filter). A tarefa é o rastreamento de pose de robô móvel clássico, onde os pontos de referência são marcadores de RA. Às vezes me surpreendo como algumas medidas afetam a estimativa. Quando olho e calculo os números e matrizes envolvidos, …

22 ekf  visualization 

Existe uma ferramenta de mapeamento da web que permite aos desenvolvedores usá-lo para plotar dados de GPS de veículos / robôs autônomos? Google Mapsproíbe. Veja 10.2.C . Google Earthlink de termos de uso pula para a mesma página. BingOs mapas são parecidos (consulte 3.2. (G) ). O que eu quero …

13 gps  visualization