Perguntas com a marcação «stability»


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Passividade no controle automático (controle linear e não linear)
A definição de passividade para sistemas de controlo é: . Considerando sinais u , y : [ 0 , T ] → R m .⟨y,u⟩T≥0∀T>0∀u⟨y,u⟩T≥0∀T>0∀u\langle y,u \rangle _T \geq 0 \: \: \: \forall T >0 \: \: \: \forall uu,y:[0,T]→Rmu,y:[0,T]→Rmu,y :[0,T] \rightarrow R^m Pelo que entendi, passividade é quando …
2 stability 

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Projeto do controlador com método de posicionamento de pólos com determinado amortecimento e tempo de estabilização
I deu os seguintes equações e pediu para conceber um controlador para usando um método de colocação do poste com o sistema de circuito fechado com o amortecimento e o tempo de estabilização T s dadas.u=−Kxu=−Kxu=-KxTsTsT_s Devo usar as equações e ˙ x 2 ou elas são totalmente irrelevantes?x˙1x˙1\dot x_1x˙2x˙2\dot …
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