Devo exercitar quando meus músculos estão doendo?

Ontem exercitei-me pela primeira vez em muito tempo. Isto é o que eu fiz:

500 jumping jacks at moderate pace 
100 jumping jacks at fast pace 
10 min of running in place at moderate pace 
100 jumping jacks at fast pace

Hoje mal consigo andar, os músculos das pernas estão doendo muito. Depois de ficar sentado por um tempo, se levanto, é muito difícil. Mas notei que, depois de um tempo, quando estou um pouco aquecido, consigo. Então, acho que poderei fazer o mesmo treino que fiz ontem hoje.

A questão é que devo?

Acho que meus músculos da perna estão doendo porque os rasguei com o meu exercício e agora, a fim de permitir que eles se recuperem e cresçam, devo descansar. Mas meu objetivo no momento é perder peso, não tanto para desenvolver músculos. Portanto, todos os meus exercícios são cardio.

Para alguém na minha situação que procura perder peso e perdê-lo rapidamente, devo fazer esse tipo de cardio diariamente? ou fazer pausas? Se eu tirar dias inteiros de folga por semana?

height: 5'8
weight: 185lbs
age: 23
sex: male
body type: overweight

O que você está enfrentando é possivelmente dor muscular tardia com início tardio (DOMS). Embora esse geralmente não seja um motivo para evitar exercícios, se for tão intenso que sua amplitude de movimento ou flexibilidade seja comprometida, você deve descansar. No entanto, como você notou, o DOMS geralmente desaparece após um pouco de aquecimento. Se você puder se aquecer e recuperar toda a sua amplitude de movimento, vá em frente e faça exercícios. O DOMS geralmente é muito ruim na primeira vez em que você trabalha em um determinado grupo muscular após um longo intervalo de treinamento. Portanto, mesmo que você precise descansar alguns dias após o primeiro treino, não precisará da próxima vez.

Definitivamente, leve algum tempo para descansar, no mínimo um dia consecutivo entre os treinos, talvez mais. Exercitar-se com músculos levemente doloridos é bom, mas seus músculos não devem ser tão doloridos que você não possa se mover normalmente.

Aumentar a frequência do treinamento é o melhor método para diminuir ou apagar a dor muscular, e não treinar quando estiver dolorido, só piorará o problema.