Perguntas com a marcação «kalman-filters»

O filtro de Kalman é um método matemático que usa medições ruidosas observadas ao longo do tempo para produzir valores que tendem a ser mais próximos dos valores reais das medições e seus valores calculados associados.

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Como escolho os parâmetros de um filtro Kalman?
Suponha que eu queira rastrear a posição de um carro em 2D. O que eu recebo como dados do sensor é minha posição atual. Então meu estado éx=⎛⎝⎜⎜⎜xyx˙y˙⎞⎠⎟⎟⎟x=(xyx˙y˙)\mathbf{x} = \begin{pmatrix}x\\y\\\dot{x}\\\dot{y}\end{pmatrix} Onde x∈Rx∈Rx \in \mathbb{R} é a posição em m de distância de algum ponto predefinido, x˙∈Rx˙∈R\dot{x} \in \mathbb{R} é a …
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Por que Runge-Kutta para integração com Quaternion no filtro Kalman?
Estou lendo a filtragem Kalman no momento. Em particular, estou interessado em usar as variantes "estendida" e "sem cheiro" para fusão e calibração do sensor IMU. Em uma comparação da filtragem Kalman sem cheiro e estendida para estimar o movimento do quaternion, os quaternions são usados ​​para representar a rotação …
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