Características de diferentes métodos para converter ECEF em LLA
Estou tentando converter coordenadas ECEF (Earth Centered, Earth Fixed), definidas em X, Y, Z, centralizadas em (0,0,0) em LLA (Latitude, Longitude, Altitude). Existem alguns métodos que encontrei na internet (informe-me se existem métodos melhores). Ambos estão claramente descritos neste documento, nas páginas 3-4: http://www.microem.ru/pages/u_blox/tech/dataconvert/GPS.G1-X-00006.pdf Um usa um método iterativo e …