Estou pensando em programar uma linha após o robô usando algoritmos de aprendizado por reforço. A questão que estou pensando é como posso obter o algoritmo para aprender a navegar por qualquer caminho arbitrário? Depois de seguir o livro de Sutton & Barto para aprender reforço, resolvi um problema de …
Vamos pensar nas seguintes situações: Você está ensinando um robô a jogar pingue-pongue Você está ensinando um programa para calcular raiz quadrada Você está ensinando matemática para uma criança na escola Essas situações (isto é, aprendizado supervisionado) e muitas outras têm uma coisa (entre outras) em comum: o aluno recebe …
Alguém conhece um ambiente de desenvolvedor de robótica ideal para testar programas de IA para drones (por exemplo, quadrocopters, aviões, helicópteros etc.)? Gostaria de algo como o Microsoft Robotics Developer Studio, que inclui um ambiente virtual (como um ambiente externo com gravidade, vento, etc.) para testar a dinâmica de vôo. …
Atualmente, estou construindo um robô com quatro pernas ( quadrúpede ), 3 DOF (graus de liberdade) e foi sugerido aqui que eu uso um simulador para fazer o aprendizado em um computador e depois carregar os algoritmos no robô. Estou usando um Arduino Uno para o robô e qual software …
Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode …