Perguntas com a marcação «otherservos»

Peço desculpas se esta pergunta pode parecer um pouco vaga. Estou trabalhando em um projeto de robótica que conterá 27 servos de vários tamanhos e estou tendo problemas para descobrir como devem ser alimentados. Eu esperava usar várias (3-6) caixas de bateria de 5 W 18650 para alimentá-las, mas os …

17 design  otherservos  power 

Estou pensando em experimentar o controle PIV em vez do controle PID. Ao contrário do PID, o controle do PIV tem muito pouca explicação na Internet e na literatura. Há quase uma única fonte de informação explicando o método, que é um artigo técnico da Parker Motion . O que …

14 control  otherservos  pid 

Eu criei um pequeno robô rastreador há pouco tempo, que tinha duas pernas com dois graus de liberdade cada, totalizando 4 servos RC. Enquanto programava o movimento das pernas, notei que elas se moviam com rigidez. Faz sentido que o controlador interno do servo RC tenha uma resposta muito rápida …

11 otherservos  kinematics 

Acabei de receber um kit e não tenho certeza se sou eu ou não, mas parece que um dos servos contínuos pode estar quebrado. O que aconteceu primeiro quando o pluguei no microcontrolador, emitiu um zumbido ao enviar comandos. O segundo servo contínuo não funcionou Eu brinquei com diferentes portas …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot 

Gostaria de projetar um braço robótico para suportar um peso X no comprimento Y (no meu caso, quero segurar X = 2,5 libras em Y = 4 polegadas). Começando simplesmente, eu gostaria de tentar construir um braço com uma pinça mais uma junta servo. [Junta Servo] ----- Y ------ [Garra] …

8 design  otherservos  robotic-arm 

Estou tentando construir um temporizador semi-analógico. Algo como aqueles velhos temporizadores de ovo que você gira o rosto. Eu quero um botão que eu possa girar que possa ser lido por um microcontrolador, e também quero que o microcontrolador seja capaz de posicionar o botão. Eu gostaria de implementar "paradas", …

8 motor  otherservos 

Geralmente, os servos de passatempo não são suficientes para a robótica real por várias razões: qualidade, precisão, amplitude de movimento, torque etc. Enquanto isso, servos industriais, como ABB, Emerson, GE, etc, geralmente são pesados ​​e caros, e não são adequados para atuação em pequena escala humanóide. Da mesma forma, construir …

8 otherservos  heat-management  cooling