Perguntas com a marcação «stability»

Eu já vi três abordagens para montar baterias em um multicopter: Todas as baterias montadas rigidamente perto do centro da estrutura da aeronave Todas as baterias em uma bolsa pendurada no centro da estrutura da aeronave Cada rotor tem sua parcela de baterias montadas rigidamente perto / embaixo dele. (Por …

21 design  stability  quadcopter 

Com um quadricóptero motor a motor de 600 mm (2 pés), que frequência meu loop de atualização de cálculo de saída com detecção de sentido precisa para permanecer estável? Estou estimando um peso total de decolagem de cerca de 0,9 kg, que espero ser principalmente motores e baterias.

20 stability  quadcopter 

Com um robô de duas rodas como este , eu consegui estabilizá-lo enquanto o mantinha parado. Isso foi feito usando um sistema de controle de feedback digital, lendo a posição das rodas para determinar a posição, e a força eletromotriz natural dos motores das rodas foi usada no loop de …

15 two-wheeled  stability 

Na continuação da pergunta que fiz aqui: Instabilidade do Quadrotor com decolagem simples no modo autônomo ... Gostaria de fazer algumas perguntas sobre a implementação de um PID básico para um quadrotor controlado por um módulo APM 2.6. (Estou usando um quadro da 3DRobotics) Eu reduzi todo o sistema de …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

Ao projetar um robô padrão de 4 ou 6 rodas, é melhor distribuir o peso principalmente no centro do robô ou sobre as rodas, ou não há diferença? Especificamente, qual distribuição de peso tornará menos provável que o robô tombe?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

Pelo menos, com duas pernas. O Asimo , um dos robôs humanóides mais conhecidos, já é capaz de andar, embora não pareça fazer isso muito estável. E é um resultado recente. Até onde eu sei, as pernas são essencialmente sistemas não lineares multidimensionais, a teoria de seu controle está em …

12 control  stability  walking-robot 

Hoje foi o primeiro "voo" do meu quadcopter. Estou executando o megapirate em um Crius AIOP v2 com um quadro do Turnigy Talon v2. Eu apenas toquei o acelerador no meu controle remoto, nada mais. Quando senti que o quadcopter estava prestes a decolar, pressionei um pouco mais o acelerador, …

11 quadcopter  stability 

Meu Histórico: Minha experiência é em mecânica sólida e FEA. Portanto, não tenho experiência em robótica / controles. Descrição do Problema Estou desenvolvendo uma estratégia de controle para estabilizar um complicado sistema dinâmico de 6 pernas. Os torques Ti das articulações de cada perna serão usados ​​para criar um momento …

9 control  actuator  stability  legged 

Estou fazendo um quadcopter. Eu configurei um loop PID para estabilizá-lo em um determinado ângulo de Euler (pitch and roll). O problema surge quando o rolo se aproxima de 90 graus (45 graus ou mais). Os valores não fazem mais sentido, pois se aproximam da trava do cardan. Pretendo fazer …

9 quadcopter  pid  stability