Perguntas com a marcação «robotics»



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Parando a deriva no quadrocopter pairando
Eu vou construir um drone quadrocopter de 4 hélices em algum momento. Quero tornar relativamente fácil voar, pairando imóvel quando os controles não são tocados. Alguém pode oferecer algumas informações sobre como eu faria o quadrotor ficar parado no ar? Eu estava pensando em acelerômetros para medir deriva e rotação …
13 sensor  robotics  uav 

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Linguagem de montagem do AVR para teste de unidade
Como você testar o seu código de montagem? Estou trabalhando em um servocontrolador serial como parte de um projeto de robô hexapod e o código chegou ao ponto em que está se tornando complicado;) De qualquer forma, estou acostumado a usar testes de unidade no meu trabalho diário como desenvolvedor …
11 avr  robotics  serial  servo 


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Como faço para medir o fluxo atual de um componente?
Estou construindo um robô hexapod usando servos simples e fiquei imaginando como seria possível medir o fluxo de corrente para cada servo (5-6V DC até um máximo de 0,25-1A (não encontrei as especificações para o estol do servo atual ainda)) usando, digamos, um ATMega168. Que tipo de circuito eu precisaria …

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Como usar um ESC
Eu sou novo nos módulos relacionados ao RC. Hoje recebi o Skywalker 20A do meu Hobbywing . O manual está aqui . Eu também tenho um motor outrunner sem escova (HL3512) Não tenho nenhum dispositivo para programar os esc (mesmo o vendedor não mencionou esse requisito). O manual fala sobre …


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Força de medição desenvolvida por um robô
Venho brincando com um robô Lego Mindstorms NXT, preparando-o para velocidade e potência. Para minha consternação, quando acionado por força, não foi mais difícil parar do que quando acionado por velocidade - suspeito que não tenha uma tração muito boa (pois não há muita força pressionando as rodas) . Seria …

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Eventos de robótica
Estarei participando de uma competição de robótica em um mês e adoraria ver uma lista dos diferentes tipos de eventos que posso executar. Quais são os tipos de competições que você conhece, em todos os níveis de complexidade, adequados para o iniciante em robótica LEGO para a equipe de profissionais …
8 robotics 



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Nitinol: Coisas úteis?
Eu estive pensando em usar o fio nitinol para algumas experiências como componente em um sistema autônomo. Meu entendimento é que ele retornará ao seu estado original e contraído quando atingir ~ 70 ° C, o que parece ser capaz de algumas aplicações bem organizadas, passando a corrente por ele. …
8 robotics 
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