Engenharia

Trabalho com receptores e emissores de infravermelho TSOP em robôs desde o ano passado. Com a comunicação de múltiplos robôs, temos algoritmos de colisão de sinal e tal. Ainda enfrentamos muita interferência das lâmpadas fluorescentes. Tentamos cobrir o receptor de cima para baixo. Preciso de uma compreensão mais profunda da …

3 electrical-engineering  wireless-communication 

Qual é a definição de anti-windup? Como isso impõe as restrições? Quais são as vantagens do MPC e do anti-windup um sobre o outro? O anti-corda garante as restrições ou apenas tenta respeitá-las?

3 control-engineering  control-theory  pid-control  optimal-control 

Segundo esta página da Wikipedia , a vulcanização é um processo importante para tornar a borracha mais difícil e mais durável. No entanto, outra página da Wikipedia diz que os plastificantes desempenham um papel significativo na fabricação de borracha, atuando como amaciante. Existe uma razão pela qual ambos são necessários …

3 materials  manufacturing-engineering 

Pegue um cilindro de alumínio oco com raio externo e comprimento , tampado com duas tampas circulares. Qual a espessura do alumínio, ou seja, qual é o diâmetro interno do cilindro, para suportar 1 atm por fora e 0 mbar por dentro, sem amassar?rrrhhh

3 materials  metals  geometry  vacuum  buckling 

Você conhece referências relevantes na literatura que modelam as vibrações mecânicas de um objeto sólido (de preferência antenas) por meio de representações complexas em função do tempo ?, ou seja, podemos dizer que o deslocamento radial pode ser modelado como r(t)=∑i=1Naiexp(−jbtcos(ϕi))r(t)=∑i=1Naiexp⁡(−jbtcos⁡(ϕi)) r(t) = \sum_{i=1}^{N}{a_i \exp\left(-j b t \cos(\phi_i)\right)} onde e …

3 mechanical-engineering  vibration 

Atualmente, estou puxando uma carga com um cabo de aço que é movido por um sistema de roldanas, mas tive que substituir um cabo menor de cabo de aço (1/2 ") por um cabo maior de cabo de aço (3/4"). A relação diâmetro da roldana / fio está abaixo das …

3 mechanical-engineering  pulleys 

ao executar o projeto RC normal de uma viga RC, determina-se a necessidade de reforço de aço de compressão, um tendão protendido na zona de compressão contribui para a área de aço de compressão? Possivelmente, poderia contribuir, mas com uma contribuição reduzida, porque já possui uma carga axial.

3 structural-engineering  reinforced-concrete  prestressed-concrete 

Se eu tenho um modelo de espaço de estados, para que as matrizes A, B, C e D sejam conhecidas, como posso projetar a entrada correta u, de modo que y seja um sinal personalizado, por exemplo, uma onda senoidal com amplitude constante? x˙= A x + B ux˙=Ax+Bu\dot{x}=Ax+Bu y= …

3 aerospace-engineering  dynamics  matlab  systems-engineering 

Eu quero colocar lâmpadas LED na água. Até agora eu usava vidro epóxi para isolá-lo, mas depois de um ano ele começa a ficar opaco e perde a nitidez. O que faz com que o vidro epóxi nuble e se torne opaco? Como posso evitar esse problema, mantendo as lâmpadas …

3 materials  waterproofing  epoxy 

Eu estou procurando o significado específico de danos por fadiga nas estruturas. Eu tenho uma estrutura e que é submetida a repetidos ciclos de carregamento. Eu quero ver se esse design está seguro do ponto de vista da fadiga.

3 mechanical-engineering  structural-engineering  civil-engineering 

O Helicoil das pastilhas helicoidais de aço inoxidável McMaster-Carr 18-8 91732A201 chama uma torneira específica para usar, mas não consigo descobrir qual rosca esta torneira está colocando no orifício da pastilha. Quero chamar a linha roscada em um desenho e colocar a inserção 2-56 mais tarde. Não consigo encontrar qual …

3 mechanical-engineering 

Obviamente, scooters e skates são projetados para velocidades mais baixas, abaixo de 5 MPH. Normalmente, se você for mais rápido do que isso, fica cada vez mais difícil controlar a scooter e você cairá. Um exemplo disso é a oscilação da velocidade, exemplos facilmente encontrados no youtube. Qual é o …

3 wheels  geometry  bicycles 

Eu tenho o que é basicamente um design de estrutura de rede, feito de tubos, que estou tentando tornar o mais leve possível, enquanto encontro um fator de segurança de força necessário. Contratei alguns engenheiros mecânicos diferentes para me dizer se o projeto é viável e, nesse caso, qual seria …

3 structural-engineering 

Estou tentando traduzir o nome de um tipo especial de raio de um conjunto de desenhos em russo. O dicionário traduz o nome como feixe simplesmente suportado, mas não é assim tão simples. Há uma pequena diferença em dois tipos de vigas. Primeiro - o que é chamado de feixe …

3 structures  beam  terminology  building-design 

Por que a capa ou a bainha dos endoscópios de fibra ótica sempre são pretas? É apenas uma convenção ou existe uma explicação mais lógica para isso?

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