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Ajustando o AStar para encontrar o local mais próximo do destino inacessível
Eu implementei o AStar em Java e ele funciona bem para uma área com obstáculos onde o destino escolhido é acessível. No entanto, quando o destino está inacessível, o "caminho" calculado não chega ao local mais próximo (ao local inacessível), mas é um caminho aleatório. Existe uma maneira viável de …
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path-finding