Perguntas com a marcação «calibration»

Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode …

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Estou especificamente interessado nos parâmetros DH versus outras representações em termos de calibração cinemática. A melhor (mais clara) fonte de informação que pude encontrar sobre calibração cinemática está no livro " Robótica: Modelagem, Planejamento e Controle ", de Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo, capítulo 2.11. O que …

9 robotic-arm  kinematics  calibration  dh-parameters 

Um scanner a laser 2D é montado em um eixo rotativo. Desejo determinar a matriz de transformação do centro do eixo para o centro do scanner, usando apenas a entrada do scanner e o ângulo de rotação. O próprio scanner 2D é considerado calibrado, medindo com precisão a posição de …

9 calibration 

A inspeção cuidadosa da página 35 (figura 58) da folha de dados do ADXL345 mostra que somente sob carregamento gravitacional, o chip usa um sistema de coordenadas para canhotos. Minhas próprias experiências com este chip confirmam isso. Normalmente, uso apenas o chip para indicar o vetor de gravidade. Portanto, ao …

8 sensors  imu  accelerometer  calibration