Perguntas com a marcação «computer-vision»

Estou no processo de construção de um sistema de visão estéreo para ser usado em um UGV. O sistema é para um robô que será usado em uma competição em que o robô é teleoperado para encontrar rochas coloridas relativamente pequenas em um grande campo ao ar livre. Entendo como …

18 computer-vision  stereo-vision  cameras 

Há algum tempo, vi uma demonstração de um pequeno 'tanque de brinquedos' com uma única câmera montada nele. Este tanque foi capaz de dirigir pelo chão e detectar objetos e depois mover / dirigir para evitá-los. A parte interessante foi que ele usava um único sistema de visão de câmera …

17 raspberry-pi  computer-vision 

Lendo alguns artigos sobre odometria visual, muitos usam profundidade inversa. É apenas o inverso matemático da profundidade (significando 1 / d) ou representa outra coisa. E quais são as vantagens de usá-lo?

14 slam  computer-vision  odometry 

Estou tentando implementar o planejamento do 'espaço de crença' para um robô que tenha uma câmera como sensor principal. Semelhante ao SLAM, o robô possui um mapa de pontos 3D e é localizado executando a correspondência 2D-3D com o ambiente a cada passo. Para o propósito desta pergunta, estou assumindo …

12 computer-vision  planning  probability 

Estou tentando usar uma câmera estéreo para reconstrução de cenas, mas geralmente só consigo obter nuvens de pontos esparsos (ou seja, mais da metade da imagem não possui informações de profundidade adequadas). Percebo que os algoritmos de processamento estéreo dependem da presença de textura nas imagens e têm alguns parâmetros …

12 slam  computer-vision 

Estou trabalhando na localização e navegação de robôs em ambientes urbanos. Eu quero usar a câmera. Mas estou um pouco confuso sobre dados LRF ou outros dados a laser. Por que as pessoas querem usar a câmera? por que não LRF ou outros dados a laser? Alguém pode explicar por …

11 computer-vision  stereo-vision  laser  lidar 

Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Estive observando sensores e câmeras CCD e CMOS para decidir qual deles usar no processo de controle automático de um processo de impressão. A essa altura, eu já entendi quase todos os números e abreviações essenciais, mas ainda há um problema com as persianas. Entendo que existem diferentes tipos de …

8 computer-vision  cameras 

Esta pergunta é para qualquer pessoa familiarizada com a pesquisa de detecção de objetos (especificamente veículos). Eu sou novo em visão computacional e estou confuso sobre o treinamento de classificadores de detecção de objetos. Especificamente, o objetivo é a detecção de veículos. Estou lendo a literatura de detecção de veículos …

8 computer-vision 

No meu aplicativo, meu robô tem a seguinte configuração física: Mecânica diferencial de acionamento com feedback (codificadores de roda) Webcam disponível comercialmente montada com uma transformação conhecida na base do robô (RGB, sem profundidade) O robô estará navegando em um ambiente estruturado interno (think office, casa ou universidade) e eu …

8 computer-vision