Perguntas com a marcação «rrt»

Estou tentando implementar uma estrutura de vizinho mais próximo para uso em um planejador de movimento RRT. Para fazer melhor do que uma pesquisa linear por força bruta do vizinho mais próximo, gostaria de implementar algo como uma árvore kd. No entanto, parece que a implementação clássica da árvore kd …

15 motion-planning  rrt 

Foi demonstrado que o algoritmo ideal de planejamento de movimento baseado em amostragem (descrito neste documento ) produz caminhos livres de colisão que convergem para o caminho ideal conforme o tempo de planejamento aumenta. No entanto, tanto quanto posso ver, as provas e experimentos de otimização assumiram que a métrica …

14 motion-planning  algorithm  rrt  theory 

Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode …

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