5
Por que a solução numérica de uma EDO se afasta de um equilíbrio instável?
Desejo simular o comportamento de um sistema semelhante ao pêndulo duplo. O sistema é um manipulador de robôs de 2 graus de liberdade que não é acionado e, portanto, se comportará principalmente como um pêndulo duplo afetado pela gravidade. A única diferença principal com um pêndulo duplo é que ele …