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Por que usamos descritores de ponto-chave?
Eu apenas estudei sobre o SURF e estou indo para sua implementação, mas ainda não entendi por que usamos descritores. Entendo o que são os pontos-chave e seu objetivo, mas quando extraímos os pontos-chave, por que precisamos usar descritores? Qual é a importância e o papel deles no reconhecimento?